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机器人辅助骶骨肿瘤切除术
  •   原发于骶骨或再生区的原发肿瘤很少见。他们中的大多数是良性的或低度恶性疾病,如软骨肉瘤和神经鞘瘤。肿瘤的切除是原发性恶性骶骨肿瘤最重要的治疗方法之一,可采用前路,后路,侧路和联合手术方式进行。原发性骶骨肿瘤的治疗可能具有挑战性,因为周围解剖结构复杂,肿瘤体积大。达芬奇手术系统被广泛用于胃肠外科,泌尿科和妇科手术,因为它可以提供以下优点。3D视觉和视觉放大,可以促进更精确的切除。达芬奇手术系统由三个或四个机器人手臂组成,模仿人的手腕运动,具有高度的自由度。没有关于达芬奇手术系统在骶骨肿瘤切除术中表现的报道。研究人员的目的是研究达芬奇手术系统在骶骨肿瘤切除术中的可行性和有效性。
       2015年6月至2016年1月期间使用达芬奇手术系统治疗的骶骨或骶前肿瘤患者参加了本次研究。参与者获得了参与研究的书面知情同意书。病例纳入的标准如下:(1)存在位于骶骨或骶前区域的肿瘤;(2)由达芬奇手术系统操作。具有先前骶骨或骶前手术史的患者在讨论后被排除在外。没有完成随访信息的患者被排除在外。
       在机器人手术前,所有患者均完成了临床评估,包括彻底的病史,体格检查,直肠指检,常规血液检查,胸部X光检查,计算机断层扫描,骨盆磁共振成像和穿刺活检。对于处于仰卧位的患者,对患者进行全身麻醉。在脐部上方3厘米的右侧做一个小切口,为相机放置一个12毫米的套管针。另外三个8厘米套管针放置。气腹的压力维持在15mmHg。根据肿瘤的位置解剖后腹膜以暴露骶前区域的肿瘤。前路手术允许外科医生识别并保护髂内血管,输尿管和直肠,并确定切除的适当平面。如果肿瘤尺寸不是太大或位置合适,则仅使用前入路切除并移除肿瘤。将后路方法用于肿瘤切除和脊柱骨盆重建。记录围手术期结果,手术时间,失血量,进食时间,住院时间,费用和并发症的数据。术后结果,功能评估,肿瘤复发和转移的数据每3个月检查1年和2年,每3个月检查3到5年,之后每年检查一次。
       7名患者并成功接受了达芬奇手术系统的手术。患者的骶前肿瘤五个使用仅操作前入路,随着肿瘤的大小为37.7厘米,113.0厘米,39.3厘米,141.4厘米和96.3厘米,位置是正确的。这5名患者的手术时间分别为60分钟,90分钟,100分钟,80分钟和90分钟,失血量分别为50ml,100ml,30ml,50ml和30ml。第四例神经鞘瘤患者采用前后路手术,大小为433.4cm。它与更大的坐骨神经孔和坐骨神经相邻。采取后路方法确保肿瘤与坐骨神经和血管的安全分离。该患者的手术时间为200分钟,失血量为600毫升。第五位患者,伴有骶骨脊索瘤,采用前后路手术。卵巢动脉与肿瘤密切相关,因此采用达芬奇手术系统分离该血管并结扎骶前血管。该患者的手术时间为335分钟,失血量为700毫升。在这7名患者中没有发现围手术期并发症。在围手术期和术后期间,没有对这些患者进行输血。平均住院日期为5.7天,平均费用为人民币61,000元。这7名患者中没有发烧,伤口感染,继发性血尿,肠梗阻和渗漏。在这些患者中没有评估下肢的运动或感觉功能障碍。手术后24至31个月的随访期间没有复发迹象。
       骶骨肿瘤的发病率很低。外科医生在骶骨肿瘤切除术中积累了大量经验是相对困难的。总结新技术治疗骶骨肿瘤的手术效果具有重要意义。大多数骶骨肿瘤是原发性的,包括脊索瘤,神经鞘瘤和巨细胞瘤。手术治疗仍然是原发性恶性骶骨肿瘤的最佳选择。对于良性或低恶性骶骨肿瘤,在临床随访期间发生加重症状或肿瘤扩大时,复杂的解剖结构,狭窄的骨盆手术空间和丰富的骶前血管使得治疗骶骨肿瘤极具挑战性的。骶骨肿块较大的患者通常采用前路手术进行下腹动脉结扎和隔离,通过后路手术切除肿瘤。这种策略可以提供足够的切除边缘和与肿瘤出血相关的安全性。它会增加患者的手术持续时间和手术压力。使用腹腔镜的结扎腹下动脉并分离骶前质量。腹腔镜的放大功能允许整块切除而不损伤肿瘤。外科医生分离相关组织和结扎血管仍然不方便,因为腹腔镜手臂在狭窄和深腔中缺乏灵活性。机器人手术系统可以为外科医生提供视觉放大和高度自由。没有研究报道使用机器人手术系统切除骶骨和骶前肿瘤。
       达芬奇手术系统广泛用于胃肠外科,泌尿外科和妇科手术。因此,研究人员尝试利用机器人手术系统治疗骶骨肿瘤。根据研究人员的经验,使用达芬奇手术系统治疗骶骨肿瘤,特别是骶前良性肿瘤,是可行的。研究人员选择了四个套管针的仰卧位来构建机器人手术系统。由于这五名患者是女性,因此采取子宫悬吊以扩大视野。五名患者中的三名使用机器人手术系统进行了全部肿瘤切除术。平均手术时间为83.3分钟,这3例患者的失血量为60毫升。与接受腹腔镜手术的骶前神经鞘瘤患者相比,这需要更少的平均手术时间和更少的大胆损失。失血量远低于开放手术。它可以缩短患者的恢复时间。对于另外两名患者,机器人手术系统用于分离靠近肿瘤的器官,这使得通过后路手术切除肿瘤是安全的。
       一个多学科团队,包括来自肌肉骨骼肿瘤学,胃肠道和泌尿科的外科医生,强烈建议对骶骨或骶前肿瘤患者进行机器人辅助手术。这项研究仍然存在一些局限性。它限制了出国看病网研究人员分析和结论的力量。机器人辅助微创骶骨手术应该在前瞻性队列中进一步研究,其中包括更多患者。机器人辅助的微创骶骨手术是一种技术上可行且有效的手术,其具有最小的失血,更少的伤害和短期住院。它特别适用于骶前良性肿瘤。
 
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